Los guerreros Z son unos guerreros que luchan para defender la Tierra de cualquier enemigo. Los guerreros Z son: Son Goku, Vegeta, Son Gohan, Piccolo, Son Goten, Trunks, Trunks (del futuro), Androide N-18, Krilin, Ten shin han, Chaoz, Yamcha, Puar y por ultimo, El Maestro Mutenroshi. Al principio de toda esta serie de Dragon Ball Z el unico guerrero Z que habia era Son Goku pero mientras la serie avanzaba Son Goku iba conociendo a mas guereros Z asta llegar a todos los que os e nombrado antes. Muchos guerreros Z como Androide N 18 o Vegeta antes eran villanos pero al final, la malloria gracias a Son Goku, se pusieron del lado de los guerreros Z.